技術文章
隨著低空經濟的興起,傳統的導航方式已經無法滿足精度需求,越來越多的導航接收機都通過各種方式提高精度指標。常見的差分實現方案,不管是RTK還是PPP亦或地基增強和星基增強方案,5G都在其實現方式上扮演了差分改正信息的通信傳遞功能。
羅德與施瓦茨推出的黃金測試組合:SMBV100B + CMW500 / CMX500,能很好地滿足上述方案,定位精度可以達到厘米級。
一、硬件平臺
(1)SMBV100B 高精度衛星導航模擬器,可單臺儀表實現多模多頻衛星導航系統測試
(2)CMX500 實現衛星導航高精度定位中差分改正信息的模擬,為解決方案提供可靠保障
二、工作流程
1、信號的產生和輸出
SMBV100B產生北斗/GNSS射頻信號,同時,參考站仿真在儀表內部完成,通過網口將參考站的差分改正信息RTCM數據輸出。
2、信號的傳輸
CMX500 DAU單元接收來自SMBV100B參考站RTCM數據,通過4G/5G射頻信號傳輸。
3、信號的接收與處理
GNSS模塊/整機一方面接收來自SMBV100B的GNSS射頻信號,另一方面接收來自CMX500的4G/5G V2X信號,然后解碼內部的RTCM數據,用于修正定位精度。
4、信號效果
通過RTK鎖定后,V2X定位精度可以達到厘米級。
此外,系統的擴展功能還包括:GNSS模塊、TCU組件、整機;可提供傳導和OTA不同的測試方法,也可為4G通信等提供測試解決方案。